Préchauffez votre four à 180°C (350°F) et préparez un moule à donuts en le beurrant généreusement ou en utilisant un vaporisateur de cuisine.

Mélangez les ingrédients secs : dans un grand bol, tamisez la farine, la levure chimique et le sel ensemble pour incorporer de l'air.

Préparez la pâte humide : dans un autre bol, fouettez les œufs avec le sucre blanc jusqu'à obtenir un mélange clair et mousseux (environ 2-3 minutes).

Ajoutez le lait et la vanille au mélange d'œufs et sucre, puis incorporez le beurre fondu en remuant bien.

Mélangez les ingrédients secs et humides : versez les ingrédients humides dans les ingrédients secs et mélangez délicatement jusqu'à obtenir une pâte lisse.

Remplissez le moule à l'aide d'une poche à douille ou d'une cuillère en silicone. Remplissez chaque cavité environ aux trois quarts.

Enfournez pour 10-12 minutes jusqu'à ce que les donuts soient dorés et qu'un cure-dent inséré en ressorte propre.

Laissez refroidir les donuts dans le moule pendant 5 minutes, puis démoulez-les délicatement sur une grille de refroidissement.

Fouettez le sucre glace et le lait ensemble jusqu'à obtenir un glaçage lisse et brillant sans grumeaux.

Trempez les donuts refroidis dans le glaçage en les tenant par le trou central, puis laissez l'excédent s'égoutter et parsemez de décoration selon vos envies.