Versez le mascarpone dans un saladier et fouettez-le légèrement pour le ramollir. Ajoutez progressivement le sucre en poudre et continuez à fouetter jusqu'à obtenir une crème lisse et homogène.
Dans un autre récipient, fouettez la crème fraîche épaisse jusqu'à ce qu'elle devienne mousse. Incorporez l'extrait de vanille et une pincée de sel.
Délicatement, versez la crème fouettée dans le mélange mascarpone-sucre et mélangez avec une spatule en faisant des mouvements de bas en haut pour bien incorporer les deux préparations sans écraser la mousse.
Mélangez le lait avec 30 ml d'eau tiède dans un bol peu profond. Trempez rapidement chaque biscuit spéculoos dans ce mélange (environ 1 à 2 secondes de chaque côté) et disposez-les en une couche au fond d'un plat rectangulaire.
Versez la moitié de la crème mascarpone-vanille sur la première couche de biscuits et étalez régulièrement.
Répétez l'opération : trempez une nouvelle série de biscuits dans le mélange lait-eau et disposez-les sur la couche de crème.
Terminez par la seconde moitié de la crème mascarpone-vanille, en lissant bien la surface avec une spatule.
Couvrez le plat avec du film alimentaire et laissez reposer au réfrigérateur pendant au moins 4 heures, ou idéalement toute une nuit pour que les saveurs se mélangent bien.
Juste avant de servir, saupoudrez généreusement de cacao en poudre non sucré sur toute la surface à l'aide d'une passoire fine.
Notes
À préparer de préférence la veille pour laisser reposer au moins 4 heures au réfrigérateur. Saupoudrer de cacao en poudre juste avant de servir.