Préparez la pâte : Dans un grand bol, mélangez la farine, la levure chimique et le sel. Dans un autre récipient, battez les œufs avec le sucre jusqu'à obtenir un mélange pâle et mousseux. Versez le lait et la vanille liquide.

Combinez les ingrédients : Versez progressivement les ingrédients humides dans les ingrédients secs en mélangeant délicatement à l'aide d'une spatule. Attention à ne pas trop mélanger pour garder une pâte légère.

Façonnez les donuts : Sur un plan de travail légèrement fariné, abaissez la pâte à environ 1 cm d'épaisseur. À l'aide d'un emporte-pièce à donuts ou d'un verre, découpez des ronds de 7 à 8 cm de diamètre.

Chauffez l'huile : Dans une casserole ou un bain-marie, chauffez l'huile de tournesol à environ 180°C. Vous pouvez vérifier la température avec un thermomètre de cuisine ou en jetant un petit morceau de pâte : il doit remonter rapidement à la surface.

Friture : Plongez délicatement les donuts dans l'huile chaude, 2 ou 3 à la fois pour éviter de surcharger. Laissez-les cuire 1 à 2 minutes de chaque côté jusqu'à ce qu'ils soient dorés.

Égouttage : À l'aide d'une écumoire, retirez les donuts et posez-les sur du papier absorbant pour éliminer l'excédent d'huile.

Préparez le glaçage : Mélangez le sucre glace avec l'eau pour obtenir un glaçage lisse. Vous pouvez ajouter des colorants alimentaires ou des arômes selon vos préférences.

Glacez les donuts : Plongez les donuts encore tièdes dans le glaçage, ou versez le glaçage sur chacun d'eux. Laissez sécher quelques minutes sur une grille.