Sortez le jambon déjà cuit du réfrigérateur 30 minutes avant de commencer. Préchauffez le four à 180 °C. Incisez la couenne en losanges réguliers avec un couteau bien aiguisé, sans entamer la chair.
Piquez un clou de girofle au centre de chaque losange. Cette décoration traditionnelle parfume le jambon pendant le réchauffage et lui donne son allure de fête.
Préparez le glaçage : mélangez le miel, la moutarde, la cassonade, le vinaigre de cidre, le beurre fondu, la cannelle et le gingembre dans un bol jusqu'à obtenir une pâte lisse et brillante.
Placez le jambon dans un plat à rôtir, badigeonnez-le généreusement de glaçage sur toutes les faces, versez le jus de pomme autour et disposez les rondelles d'orange sur le dessus.
Enfournez à découvert pendant 35 à 40 minutes, en badigeonnant de glaçage toutes les 10 minutes, jusqu'à ce que le jambon soit bien chaud à cœur (60 °C) et que la surface soit dorée et caramélisée.
Si le glaçage colore trop vite, couvrez le jambon d'une feuille de papier aluminium pour la fin de la cuisson. Le sucre ne doit pas brûler : il doit rester brillant et ambré.
Laissez reposer le jambon 10 minutes avant de le trancher. Servez les tranches nappées du jus de cuisson, avec des pommes de terre rôties, des haricots verts, une purée ou une salade de crudités.