Sortez le jambon une heure avant. Retirez la couenne en laissant 1 cm de gras, incisez le gras en croisillons et plantez un clou de girofle à chaque intersection.
Mélangez le miel, la cassonade, la moutarde de Dijon, le jus et le zeste des oranges, la cannelle, le gingembre et le poivre jusqu'à obtenir un glaçage lisse.
Préchauffez le four à 160 °C. Déposez le jambon dans un plat à rôtir, versez le vin blanc, ajoutez le romarin et le laurier, puis badigeonnez d'un tiers du glaçage. Couvrez de papier aluminium.
Enfournez 1 h 30 en arrosant toutes les 30 minutes avec le jus de cuisson pour garder la viande moelleuse.
Retirez l'aluminium, montez le four à 190 °C et badigeonnez du reste de glaçage. Poursuivez 30 à 40 minutes en arrosant toutes les 10 minutes, jusqu'à belle caramélisation.
Sortez le jambon et laissez-le reposer 15 minutes sous aluminium. Filtrez le jus de cuisson et faites-le réduire quelques minutes pour la sauce.
Tranchez finement, disposez en éventail sur un plat, nappez de sauce au miel et servez avec pommes de terre rôties ou purée fine.