Préchauffez votre four à 180°C. Dans un grand bol, mélangez la farine blanche, la levure chimique, le sel et le sucre blanc. Mélangez bien tous les ingrédients secs avec un fouet.

Dans un autre bol, versez le lait, l'huile neutre et la vanille liquide. Fouettez légèrement ces ingrédients humides. Versez ensuite les ingrédients humides dans le bol des ingrédients secs et mélangez délicatement jusqu'à obtenir une pâte homogène.

Versez la pâte dans une poche à douille ou un flacon compte-gouttes. Remplissez les moules à donuts silicone jusqu'aux trois quarts de la hauteur.

Placez les moules au four à 180°C pendant 12 à 15 minutes. Les donuts doivent être légèrement dorés. Vérifiez la cuisson avec un cure-dent.

Laissez les donuts refroidir pendant 5 minutes dans le moule, puis démoulez-les délicatement et placez-les sur une grille de refroidissement. Attendez qu'ils refroidissent complètement.

Mélangez le sucre glace avec l'eau petit à petit jusqu'à obtenir une consistance épaisse mais versable. Trempez les donuts refroidis dans le glaçage ou versez le glaçage sur le dessus.