Dans un grand bol, fouettez ensemble les œufs et le sucre jusqu'à obtenir un mélange clair et mousseux pour incorporer de l'air.

Dans un autre bol, tamisez la farine avec la levure chimique et le sel. Incorporez progressivement ce mélange au mélange œufs-sucre en alternant avec le lait et l'extrait de vanille.

Versez délicatement le beurre fondu dans la pâte et mélangez jusqu'à l'obtention d'une pâte homogène.

Versez la pâte dans une poche à douille équipée d'une douille à donuts. La pâte doit être suffisamment épaisse pour garder sa forme.

Chauffez l'huile dans une friteuse ou une cocotte à 170°C. Pressez la pâte délicatement pour former des donuts directement dans l'huile chaude.

Laissez cuire 1 minute 30 de chaque côté jusqu'à l'obtention d'une teinte dorée parfaite.

Posez les donuts chauds sur du papier absorbant pour éliminer l'excédent d'huile. Laissez-les refroidir quelques minutes.

Cassez le chocolat en morceaux et placez-le dans un bol résistant à la chaleur avec le beurre. Chauffez au bain-marie en remuant régulièrement.

Ajoutez le lait, le sucre et le cacao en poudre au glaçage et mélangez bien jusqu'à obtenir une texture lisse.

Trempez délicatement chaque donut dans le glaçage au chocolat encore tiède pour bien le couvrir. Décorez si désiré avec des vermicelles ou des fruits secs.