Dans un grand bol, mélangez la farine, le sucre, la levure et le sel. Creusez un puits au centre.

Versez les œufs battus, le lait tiède et le beurre fondu dans le puits. Mélangez progressivement la farine.

Pétrissez la pâte pendant 8 à 10 minutes jusqu'à obtenir une texture lisse et élastique. Elle sera légèrement collante.

Couvrez le bol d'un linge humide et laissez reposer 1 heure à température ambiante, jusqu'à ce que la pâte double de volume.

Sur un plan fariné, étalez la pâte à 1 cm d'épaisseur. À l'aide d'un emporte-pièce à donuts, découpez les formes.

Disposez les donuts sur une plaque tapissée de papier sulfurisé. Couvrez et laissez lever 45 minutes à 1 heure.

Versez l'huile végétale dans une cocotte ou une friteuse et chauffez à 180°C. Vérifiez la température avec un thermomètre.

Plongez délicatement 2 à 3 donuts à la fois dans l'huile chaude. Frire environ 90 secondes de chaque côté.

Retirez les donuts avec une écumoire et déposez-les sur du papier absorbant.

Mélangez le sucre glace avec le beurre ramolli, le lait et la vanille jusqu'à obtenir une consistance lisse.

Trempez les donuts tièdes dans le glaçage et saupoudrez de vermicelles colorés ou de sucre selon votre préférence.

Disposez les donuts glacés sur une grille et attendez que le glaçage sèche complètement avant de servir.