Émiettez la levure fraîche dans le lait tiède, ajoutez une cuillère à soupe de sucre et mélangez jusqu'à dissolution. Laissez reposer 10 minutes dans un endroit tiède : le mélange doit mousser légèrement, signe que la levure est active.
Ajoutez le sucre restant, le sel, l'extrait de vanille et le zeste d'orange à la farine, puis versez le mélange lait-levure. Ajoutez les œufs battus et pétrissez 5 minutes à vitesse lente, jusqu'à ce que la pâte se décolle des parois.
Ajoutez le beurre pommade en petits morceaux, quelques-uns à la fois, en pétrissant entre chaque ajout. Pétrissez encore 8 à 10 minutes jusqu'à ce que la pâte soit lisse, élastique et brillante.
Incorporez les écorces d'orange confites et les raisins secs égouttés, en pétrissant juste assez pour les répartir. Formez une boule, placez-la dans un saladier huilé, couvrez et laissez lever 1 h 30 dans un endroit tiède jusqu'à ce que la pâte double de volume.
Dégazez la pâte, divisez-la en trois boudins égaux et tressez-les ensemble en serrant bien les extrémités. Déposez la tresse sur une plaque recouverte de papier sulfurisé, couvrez et laissez lever une seconde fois 45 minutes.
Préchauffez le four à 180 °C. Badigeonnez la brioche du jaune d'œuf délayé avec une cuillère à soupe de lait, puis parsemez de sucre perlé. Enfournez 30 à 35 minutes jusqu'à ce que la brioche soit bien dorée.
Laissez tiédir 15 minutes sur une grille avant de couper. Saupoudrez éventuellement de sucre glace et servez en tranches épaisses avec du beurre, de la confiture d'orange ou de la pâte à tartiner.