Épluchez carottes et panais, coupez-les en bâtonnets réguliers. Nettoyez les choux de Bruxelles et coupez-les en deux. Coupez le potimarron en quartiers sans l'éplucher. Émincez le chou rouge.

Mélangez l'huile d'olive, le beurre fondu, le miel, le vinaigre balsamique, le sel et le poivre. Ajoutez le romarin et le thym effeuillés et l'ail en chemise écrasé.

Enrobez carottes, panais, potimarron et choux de Bruxelles de marinade. Laissez reposer 10 minutes. Gardez le chou rouge et les marrons à part.

Préchauffez le four à 200 °C. Étalez les légumes en une seule couche sur une plaque recouverte de papier cuisson, sans les superposer.

Enfournez environ 40 minutes. Remuez à mi-cuisson, puis ajoutez le chou rouge et les marrons pour les 15 dernières minutes.

Cinq minutes avant la fin, badigeonnez les légumes d'une cuillerée de miel supplémentaire pour les glacer. Rectifiez l'assaisonnement.

Dressez dans un grand plat en mélangeant les couleurs. Parsemez de marrons, de romarin frais et de noisettes torréfiées. Servez bien chaud.